崗位職責：1.負責慣性器件數據分析，統計各項精度指標。2.負責慣導算法設計及驗證，包括標定、對準及組合導航等各環節，形成算法設計報告，編寫算法仿真軟件，對算法進行驗證，并指導完成算法在線優化。3.負責解決慣導產品遇到的各種算法問題，編寫相應報告。4.參與項目方案論證，提供算法支撐材料。5.深入研究慣性導航松/緊組合算法、RTK算法、慣性里程計組合導航算法。任職要求：1.導航制導與控制、控制工程、自動化等相關專業。2.熟練掌握C、C++、matlab等軟件的應用，能夠用其進行數據分析和仿真。3.能夠利用自動控制理論、高等數學、概率統計等專業知識進行組合導航算法推導，精通慣性導航原理。4.熟練運用卡爾曼濾波，最小二乘法等信息融合數學工具，有將該工具運用于慣性導航系統工作經驗的優先。5.熟悉DSP、ARM、FPGA等硬件平臺之一，能夠基于此類平臺之一進行軟件代碼編寫或調試。6.有慣性導航系統或器件開發經驗的優先。

北京永樂華航精密儀器儀表有限公司位于北京市通州區永樂經濟開發區，是以精密儀器儀表為主導，集研發、生產、銷售、服務為一體的高新技術企業，是服務國防和軍隊建設的軍工企業。公司產品主要包括: 慣性組合系統、慣性傳感器、模數轉換器及測試設備、自動化非標測控設備及控制軟件等系列產品，擁有十一項國家專利。公司研發并生產的系列產品已廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等多個領域的國家重點裝備型號。先后榮獲“國家科學技術進步獎特等獎”、“航天部優秀配套企業”等多項榮譽。公司堅持以“自主創新、科技興國”為己任，致力于慣性測量與導航制導產品體系的開發與推廣，現已在京濱工業園正式成立“慣性技術工程應用中心”，穩步推進具有持續科技創新與雄厚發展實力的慣性技術開發及產品推廣基地建設。為完成公司產品開發和綜合管理的戰略雙升級，現誠邀優秀畢業生加盟，我們將為您提供優厚的薪酬福利待遇、專業的成長平臺和多元化的晉升渠道，期待您的加入！