【職責描述】：1、負責機器人控制器底層各模塊的驅動程序開發，適配和軟件架構優化；2、負責機器人周邊設備的代碼開發，負責新平臺的bring up3、分析、定位并解決客戶在控制器使用過程中發現的相關的軟硬件問題。【任職要求】：1、通信/電子工程/計算機本科或者碩士；2、優秀的C++編程和閱讀能力，熟悉Linux系統操作，具備一定的嵌入式系統調試技巧和能力；3、具有良好的代碼編寫及文檔記錄習慣，熟悉代碼規范化管理和版本控制：4、熟悉MCU處理器的代碼開發；5、熟悉CANOpen協議，TCP/IP協議者優先考慮；熟悉嵌入式系統平臺開發，熟悉 ARM 體系架構，熟練掌握嵌入式交叉編譯環境和軟件調試工具，具有數電模電基礎，能看懂原理圖，會使用示波器等基本調試工具；6、熟悉 SOC 基礎軟件模塊，如芯片 Bootloader，RS485，SPI，UART.12C、timer 等常用接口等模塊的驅動；7、良好的分析問題解決問題的能力，良好的動手能力，良好的人際交往和團隊技術溝通和協調能力。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。 仙工智能掌握全球靠前的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。 以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、增長力與組織力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產業巨頭和頭部資本對公司進行多輪投資，公司圍繞產品力、增長力、組織力持續打造和提升公司核心競爭力。公司PRO戰略＞Product 產品力持續提升產品力，實現AMR 控制器全球靠前水平，以標準化產品支撐非標應用，聚焦半導體及3C行業工業物流解決方案。＞Revenue 增長力在AMR控制器、行業解決方案和全球市場尋找突破點，實現銷售額數倍翻番，保持強勢業績增長。＞Organization 組織力打造以客戶為中心的持續學習的流程型組織形成持續上升的組織力，構建堅實發展基礎。我們可以給你＞高于同行的薪資行業內具有競爭力的薪酬，骨干員工有期權等激勵計劃。＞優秀的工作伙伴研發團隊由機器人足球世界杯中，兩度擊敗卡內基·梅隆隊(CMU)的班底組成，核心團隊成員來自于浙江大學、交通大學、同濟大學、華中科技大學等知名高校的博士碩士，在專業領域深耕多年。＞自由且有活力的辦公環境公司設有健身區、文娛活動區以及室外休閑區，免費配備健身設施、休閑區供應茶歇、上下班彈性打卡。＞意想不到的員工福利我們在乎每一位員工的身體健康，每年都會有定期的員工體檢；我們關懷每一位員工的個人生活，在員工的人生重要時刻，如結婚、生子等喪喜情況會分別有定額的津貼發放；公司在春節、婦女節、端午節、中秋節四個節假時，除按國家規定給予的假期外，另外會給相應的員工提供實物福利。＞年輕活潑的團隊氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外)，且會有不定期的免費帶家屬的全家樂。公司有各類的社團，不定期的會組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂、轟趴、露營等超酷項目。公司網站：