1. 核心職責(zé)負(fù)責(zé)機(jī)器人AI控制器（中央AI控制器、域控制器，驅(qū)動(dòng)板等）的硬件方案設(shè)計(jì)、原理圖設(shè)計(jì)、PCB Layout和調(diào)試。負(fù)責(zé)核心元器件（如處理器、FPGA、電源管理芯片、傳感器接口芯片等）的選型、評(píng)估和測(cè)試。設(shè)計(jì)與電機(jī)（伺服驅(qū)動(dòng)器）、傳感器（視覺(jué)、力覺(jué)、激光雷達(dá)等）、IO模塊等外設(shè)的接口電路。解決硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的電磁兼容性（EMC）、信號(hào)完整性（SI）、電源完整性（PI）等問(wèn)題。制定硬件測(cè)試方案，完成板級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的測(cè)試、驗(yàn)證與故障分析。編寫硬件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和生產(chǎn)工藝文件，支持產(chǎn)品的試產(chǎn)與量產(chǎn)。2. 崗位要求a. 電子電路基礎(chǔ)精通模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)，有豐富的電路分析能力。具備豐富的電源設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)：包括DC-DC（Buck/Boost/Buck-Boost）、LDO、PMIC等，了解電源效率和熱管理。熟練掌握各種通信接口的設(shè)計(jì)與調(diào)試：如EtherCAT、CAN/CAN FD、Ethernet、UART、SPI、I2C等。b. 處理器與架構(gòu)具有基于Jetson Orin系列架構(gòu)的處理器硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。有FPGA或CPLD設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，能夠處理高速圖像數(shù)據(jù)采集、多路電機(jī)控制或自定義邏輯接口。c. PCB設(shè)計(jì)能力能夠使用Altium Designer或Cadence Allegro等工具進(jìn)行高速、高密度PCB設(shè)計(jì)。具備高速數(shù)字電路（如DDR、千兆以太網(wǎng)）的信號(hào)完整性（SI） 和電源完整性（PI） 分析與設(shè)計(jì)能力。熟悉多層板（通常8層以上）的疊層設(shè)計(jì)、阻抗控制和EMC/EMI設(shè)計(jì)規(guī)范。3. 學(xué)歷要求 a. 本科及以上，3年以上硬件經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人控制器研發(fā)或無(wú)人駕駛控制器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

勱微機(jī)器人專注于先進(jìn)的機(jī)器人與人工智能技術(shù)，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各類型無(wú)人叉車、AMR、無(wú)人牽引車及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人；軟件系統(tǒng)包括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)及多種視覺(jué)解決方案。勱微機(jī)器人具備從底層傳感器到核心算法，再到上層軟件系統(tǒng)的全自主開(kāi)發(fā)能力。勱微機(jī)器人已在工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域交付了大量標(biāo)桿項(xiàng)目，成為全球行業(yè)客戶信賴的合作伙伴。