職位描述：1.負責實際應用場景下的機械臂運動算法研發(fā)，仿真驗證，調試；2.負責基于 C++/Python 的軟件開發(fā)，包括軟件架構，通信組件等；3.解決多連桿機器人或機械臂在使用和實驗過程中的各種問題，如運動避障、動作平滑、動作設計等。任職要求：1.大學本科以上學歷，機器人、機械電子、電氣、控制、計算機等專業(yè)背景2.具備3年以上機器人相關行業(yè)經驗，有真機開發(fā)調試經驗專業(yè)知識：1.熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉 C++ 及 Python/Bash 開發(fā)，及網絡通信等；2.熟悉軟件開發(fā)流程：包括軟件設計文檔、單元測試、版本管理；3.熟悉機器人動力學、運動學，熟悉基于優(yōu)化或采樣的運動規(guī)劃算法，有多連桿機器人運動規(guī)劃應用經驗4.熟悉協作機械臂使用及調試。優(yōu)先錄用：1.對 ROS2/DDS 有了解或使用經驗；2.熟悉各種通訊協議如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；3.熟悉各類周邊硬件的特性，如吸盤、夾爪、相機等；4.熟悉常用機器人物理引擎及仿真工具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；5.有實際項目落地經驗。

穹徹智能是一家專注于開發(fā)和應用具身智能技術的前沿科技公司，由通用智能機器人公司Flexiv非夕科技戰(zhàn)略孵化。聚焦“以力為中心”的具身智能大模型和相關基礎設施的研發(fā)，為不同行業(yè)的客戶提供創(chuàng)新的通用機器人智能解決方案和服務，以解決現實世界中的復雜問題。