職位描述：專門從事利用深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)解決機器人運動規(guī)劃、避障、定位、控制等相關(guān)領(lǐng)域的算法研發(fā)和工程實現(xiàn)的職業(yè)。他們需要利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強化學(xué)習(xí)算法，使機器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自主地學(xué)習(xí)和優(yōu)化任務(wù)策略。崗位職責(zé)：1.負責(zé)深度強化學(xué)習(xí)在機器人導(dǎo)航中的決策、規(guī)劃和控制相關(guān)方向的研發(fā)工作；2.與機器人其他感知、預(yù)測、通信等模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；3.按照項目要求和工作流程，完成技術(shù)文檔的編寫與維護；4.跟蹤和研究前沿的深度強化學(xué)習(xí)算法，提出改進和優(yōu)化方案；5.負責(zé)項目演示及交付的技術(shù)支持。任職要求：1.計算機、人工智能、自動化、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；2.熟練掌握C/C++或Python等編程語言，熟悉Linux或ROS系統(tǒng)；3.具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣理論、線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化算法等；4.熟悉常用的深度強化學(xué)習(xí)算法，如DQN、DDPG、PPO、A3C等，以及運動控制算法，如PID、MPC等；5.熟悉各種傳感器的原理、性能和局限性，如IMU、輪式里程計、激光、視覺等；6.了解數(shù)據(jù)融合、機器學(xué)習(xí)、最優(yōu)控制等相關(guān)知識和技能；7.具有良好的溝通和團隊協(xié)作能力，有較強的應(yīng)變和抗壓能力；8.有機器人或無人駕駛相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

七騰軟件成立于2005年，是國內(nèi)領(lǐng)先的管理咨詢、信息技術(shù)與信息服務(wù)機構(gòu)，憑借其在各個行業(yè)領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗、廣泛能力以及對國內(nèi)最成功企業(yè)的深入研究，攜手幫助客戶成為卓越績效的企業(yè)和政府。

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