崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，包括但不限于：2. 縱向和橫向控制；3. 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與開發(fā)；4. 基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方案和算法的設(shè)計(jì)、實(shí)施與驗(yàn)證任職要求1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；2. 兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)；3. 熟悉C++/C、python，具備扎實(shí)的算法知識(shí)；4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、模糊控制、LQR算法、stanly、purpersuit等；5. 熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型6. 熟悉ROS系統(tǒng)，熟悉GAZEBO仿真軟件。7. 具有較強(qiáng)的動(dòng)手操作能力，善于學(xué)習(xí)新的知識(shí)，樂于發(fā)現(xiàn)、分析和解決復(fù)雜問題；

玖物是一家全的智能機(jī)器人企業(yè)。公司專注于智能移動(dòng)機(jī)器人和激光雷達(dá)的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)，在即將開啟的萬物互聯(lián)智能世界，立足于為工業(yè)、醫(yī)療健康行業(yè)、商業(yè)服務(wù)業(yè)提供激光雷達(dá)、控制器、驅(qū)動(dòng)器、協(xié)作機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品和整體解決方案。 公司具備強(qiáng)大的自主研發(fā)能力，擁有機(jī)器人感知、規(guī)劃、控制、復(fù)雜集群調(diào)度等核心算法和激光雷達(dá)、控制器、驅(qū)動(dòng)器等軟硬件關(guān)鍵技術(shù)。依托生態(tài)鏈接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生等特性，我們致力于有效解決行業(yè)痛點(diǎn)，提升生產(chǎn)效率，率先實(shí)現(xiàn)了同一場景下超百臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同生產(chǎn)的工業(yè)應(yīng)用，多達(dá)410臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)調(diào)度，并已成功推廣至幾十個(gè)工廠。 “讓制造更智能，讓生活更智慧。”我們秉持這一使命，在光伏、鋰電、電子、半導(dǎo)體、化纖服裝、機(jī)加模具等工業(yè)領(lǐng)域有完整的解決方案和成熟案例，同時(shí)在醫(yī)院、數(shù)據(jù)中心、高鐵站等生活場景有批量應(yīng)用。根據(jù)全球市場研究機(jī)構(gòu)Interact Analysis報(bào)告，玖物的SLAM 類AMR在全球市場份額位居前三，目前我們在全球部署近萬臺(tái)SLAM類AMR。 公司先后獲得“高新技術(shù)企業(yè)” “姑蘇科技創(chuàng)業(yè)天使計(jì)劃”“蘇州市獨(dú)角獸企業(yè)”等榮譽(yù)，同時(shí)與哈工大等高校、科研院所成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。公司已完成多輪數(shù)億金額的融資，吸引了包括紅杉資本等頭部投資機(jī)構(gòu)的認(rèn)可和投資。2021年底公司已經(jīng)成功完成股改，正在準(zhǔn)備申報(bào)上市材料。