Ps：本次崗位工作地點(diǎn)在北京，我用的是我們地方二級(jí)公司的賬號(hào)，在刷一下簡(jiǎn)歷，本人也是搞技術(shù)的，項(xiàng)目組缺人手，主動(dòng)上來(lái)看一下，有問(wèn)題可以隨時(shí)溝通。團(tuán)隊(duì)中科院計(jì)算所背景，內(nèi)部有很多所里的老師和學(xué)生，項(xiàng)目也多與計(jì)算所相關(guān)。入職的話也是會(huì)入到北京公司（北京國(guó)科伏羲）工作地點(diǎn)在計(jì)算所和紫辰院兩個(gè)地點(diǎn)，具體看項(xiàng)目協(xié)作的內(nèi)容，有具體想了解的可以隨時(shí)聯(lián)系，謝謝。工作職責(zé)：1、負(fù)責(zé)制定基于ROS2框架的機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)和功能模塊劃分，基于ROS2框架完成系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)；2、負(fù)責(zé)并參與部分傳感器數(shù)據(jù)解析節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行器控制節(jié)點(diǎn)、軟件功能包等的開(kāi)發(fā)，如機(jī)器人常用傳感器（攝像頭、雷達(dá)、IMU、gps）或其它重要模塊（電機(jī)控制等等）；3. 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)模塊的維護(hù)、版本管理、技術(shù)文檔編寫(xiě)等工作；4、參與機(jī)器人的實(shí)際調(diào)試；任職要求：1、統(tǒng)招本科以上，計(jì)算機(jī)、測(cè)控、人工智能、電子、通信相關(guān)專業(yè)；2、熟練 C、C++語(yǔ)言，了解 ARM 平臺(tái)架構(gòu)的開(kāi)發(fā)，熟練基于Linux操作系統(tǒng)的C++編程技巧；3、熟悉ROS2平臺(tái)、有ROS2開(kāi)發(fā)移植經(jīng)驗(yàn)；加分項(xiàng)：1、有過(guò)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；2、熟悉基于ROS的激光雷達(dá)、視覺(jué)等傳感，自主定位、路徑規(guī)劃者優(yōu)先；3、有工程機(jī)械自主作業(yè)控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

公司立足洛陽(yáng)，輻射全國(guó)，聚焦于智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備設(shè)計(jì)與制造，在中國(guó)科學(xué)院智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備工程實(shí)驗(yàn)室影響下，致力于第三代智能農(nóng)業(yè)機(jī)械創(chuàng)新體系建設(shè)和推廣。公司主業(yè)是大、中、小型智能農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)研發(fā)，智慧農(nóng)場(chǎng)綜合解決方案以及傳統(tǒng)農(nóng)場(chǎng)智慧化改造等，目前公司已成功研制出多款智能無(wú)人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械，包括鴻鵠T30、T150、30馬力植保機(jī)和智能巡檢機(jī)器人等產(chǎn)品。公司為成員提供待遇的優(yōu)厚，優(yōu)雅的辦公環(huán)境，以及堅(jiān)實(shí)的個(gè)人才能發(fā)揮平臺(tái)。 具體待遇包括但不限于以下內(nèi)容： 1、公司為員工提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資，績(jī)效獎(jiǎng)金和項(xiàng)目獎(jiǎng)金； 2、公司為員工提供寬松的工作環(huán)境，這里沒(méi)有信球的上司，沒(méi)有搗蛋的同事，只有對(duì)專業(yè)領(lǐng)域的追求和對(duì)事業(yè)的不懈奮斗； 3、法定福利：五險(xiǎn)一金，周末雙休，節(jié)假日休息，帶薪年休假，帶薪婚假、產(chǎn)假、護(hù)理與哺乳假等。 歡迎有志于在專業(yè)領(lǐng)域深耕的同伴加入我們！