【崗位職責(zé)】1.負(fù)責(zé)相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多傳感器的信息處理和融合；2.負(fù)責(zé)基于多源信息融合的環(huán)境特征抽取， 為地圖構(gòu)建提供支持；3.為基于多源信息融合的導(dǎo)航定位提供支持。【任職資格】1.計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、數(shù)學(xué)、物理、電子信息工程、自動(dòng)化控制等專業(yè)大學(xué)本科及以上學(xué)歷， 兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；2.具備C/ C++ 編程能力和算法能力， 良好的代碼風(fēng)格與質(zhì)量意識；3.貝葉斯估計(jì)理論， 濾波算法原理， IMM模型等， 熟悉常見傳感器特性；4.有知名自動(dòng)駕駛公司、車廠、Tier 1 等感知融合量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；5.具備快速迭代開發(fā)能力與良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。【關(guān)鍵詞】卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、概率論、優(yōu)化【公司】百度、小鵬汽車、馭勢科技、小馬智行等

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