職責描述：1. 負責配有機械臂的移動機器人的應用開發和功能維護2. 在目前的機械臂上進行算法和功能的改進3. SLAM和導航算法的優化4. 基于QT搭建的機器人控制端軟件的優化任職要求：1. 畢業1年，熟悉c/c++， python編程2. 熟悉 ROS和Moveit! 以及Gazebo下機械臂的仿真操作3. 理解坐標空間變換原理 熟悉動力學相關原理 精通機械臂運動學，軌跡規劃， 運動規劃避障等相關算法4. 有參與或者領導機器人控制開發項目的經驗者優先加分項:1. 基于QT軟件開發經驗2. 熟悉機械臂視覺抓取和力學分析

上海宜碩網絡科技有限公司是一家專門從事醫療人工智能及智能移動機器人研發，生產及銷售的公司，公司自主研發的智能移動遠程醫療機器人艾菲仕以其技術先進，操作簡單，管理方便，靈活精巧等特點，深受眾多醫療行業客戶的喜歡，并已經在全國超過10個省的眾多級醫院部署；公司核心技術團隊來自微軟，谷歌等國際著名技術公司研發中心，是上海交通大學醫學院，上海交通大學智慧醫療研究院，上海交通大學人工智能研究院醫護機器人聯合研發伙伴；公司受到了上海市科學技術委員會，上海市經濟信息委員會，上海市衛生健康委員會，上海瑞金醫院，上海市兒童醫院等政府機構及科研院校的重大研發專項支持；公司為高新技術企業，雙軟認證企業，上海市機器人行業協會成員企業；公司產品獲得中國機器人（CR）認證；機器人產品獲得入選2020年上海市經信委抗疫清單，公司先后承建2019年上海十大人工智能典型應用場景-“基于智能聽診的兒科分級診療應用”，獲得2020年世界人工智能大會獎。公司獲得2020年第九屆全國創業大賽國家賽優秀獎。公司管理團隊來自國際著名商學院，具有多年企業運營及管理經驗，立足上海，服務全球。