職位描述
崗位職責:1.設計、實現和優化機器人軌跡規劃,機器人力控;2.參與機器人系統架構設計,包括但不限于感知、規劃、控制模塊,確保各組件之間的高效協作;3.基于機器人仿真系統(ROS或MUJOCO或MATLAB 機器人工具箱或RBDL或其他)開發并維護用于機器人軌跡規劃和力控的仿真平臺;4.與公司其他團隊緊密合作,將機器人軟件算法轉化為實際產品功能;5.編寫高質量的技術文檔,確保代碼清晰易懂,便于團隊成員間的知識傳遞。任職要求:1.機械電子、機器人、自動化、電子工程或相關專業本科及以上學歷;2.熟練掌握C語言或Python或其他編程語言,具備良好的編程習慣和代碼管理能力3.深入理解機器人運動學動力學,有實際項目經驗者優先考慮;4.對機器人仿真系統(ROS或MUJOCO或MATLAB 機器人工具箱或RBDL或其他)有一定的了解;5.具備良好的溝通表達能力,能夠有效地與其他部門同事交流想法和技術細節。
企業介紹
上海傲意信息科技有限公司 2015 年成立于上海張江高科技園區,是上海市高新技術企業。公司的技術和產品具有全面的原創性和自主知識產權,已獲授權 60 項核心專利,9 項軟件著作權。傲意科技研發前沿的神經信號傳感器、神經信號 AI識別技術、人機神經接口技術。產品專注于智能仿生義肢、智能神經康復訓練系統、智能腦電圖機、可穿戴外骨骼設備,為運動功能障礙人群提供高性價比的訓練及助力產品。秉承“科技賦能新生“的企業文化理念,未來傲意將在腦科學和神經科學、人工智能等領域持續探索與創新,依托科研與設計優勢,完善產品形態,打造高尖端的傳感器系統、仿生機器人核心部件等,進一步拓展產品矩陣,將其組合應用到更廣泛的使用場景中,為醫療康復領域提供智能的整體化解決方案。