職位描述
崗位職責:1、負責搭建、維護強化學習環境,完成訓練、測試、功能驗證等任務;2、優化開源或已有(深度)強化學習算法并應用于機器人,使其能夠完成特定應用場景下的任務;3、能夠根據需求制定解決方案,解決在方案實現過程中遇到的技術問題,并配合其他團隊進行聯合研發,設計AI服務接口等;4、跟蹤、調研(深度)強化學習、模仿學習最新研究成果,將前沿技術應用于業內需求。崗位要求:1、本科及以上學歷,計算機、強化學習等相關專業方向;2、具有基于強化學習實現腿足式機器人運動控制的項目經驗;3、熟悉Isaac Gym、legged_gym等強化學習環境;4、熟悉PPO、DQN、Q-Learning、Policy Gradients等算法,并具有實際應用經驗;5、能夠在模擬環境以及真實環境中訓練、調試算法;6、有能力閱讀最新學術論文,并能實現相關算法。
企業介紹
廣東凌度智能科技發展有限公司(簡稱“凌度智能”)成立于2016年,目前總部位于廣州市黃埔區,是一家集機器人研發、生產、銷售與品牌運營于一體的科技創新型企業。 凌度智能以用智能機器人替代高危、高壓、高強度人工作業為出發點,專注智能化機器人領域。目前已經成功開發出凌空、凌凈和凌光三大系列產品,服務領域從高空幕墻到光伏面板,以智能化、數字化、高效化為核心,解決傳統人工作業高風險、低效率、用工難、不環保等問題。 凌度智能立足廣州,深耕粵港澳大灣區,放眼全國,面向全世界。公司以自研技術與創新發展為基礎,全面布局開發玻璃幕墻、光伏面板、地鐵、高鐵、機場、船舶、客運、樓宇大廳等多種應用場景的機器人,為產業的智慧升級打造專業化、智能化的整體解決方案,為客戶持續創造有價值的智能產品及技術服務,致力于成為全球的智能機器人供應商。