職位描述
崗位職責:1、負責低速無人駕駛車輛的決策、規劃和控制算法研究;2、負責機器人規劃控制算法的開發,并在仿真和實驗環境中進行算法性能的驗證;3、負責機器人規劃控制算法的軟件集成與測試,完成與其他子模塊的聯調,配合現場部署與調試;4、參與機器人系統的需求分析、系統設計工作,進行算法接口開發,完成與運維工具,調試工具等的聯調。任職要求:1、碩士及以上學歷,3年以上機器人或無人駕駛工作經驗;2、熟悉 Linux 開發環境,熟練掌握C++編程且具備良好的編程習慣,熟悉 ROS 操作系統;3、熟悉自動駕駛、機器人等領域的路徑規劃和運動控制的常用算法,對規劃控制算法有系統的理解,具有相關算法開發經驗;4、有較強的學習能力和問題解決能力;5、有產品落地經驗者優先。
企業介紹
廣州賽特智能科技有限公司 是專業的無人駕駛全場景解決方案提供商,公司專注于高精度室內外定位及導航、機器視覺和智能集群調度等行業核心技術的研究與創新,深度布局該領域500+項技術專利和知識產權。公司已成功開發和落地應用的產品包括智賽拉:醫院智能配送機器人、智能感控機器人、智能消毒機器人,以及智賽潔:無人駕駛清掃車等。廣州賽特智能科技有限公司 深度布局室內和室外智能機器人場景。在醫療領域,賽特智能致力于打造醫療智能機器人推薦品牌,“智賽拉”醫院智能機器人已廣泛應用于全國300+家醫院,智能配送機器人打造了智慧醫院全院機器人物流配送的典范,潛心研發的智能感控/消毒機器人,為醫院智慧物流和院感控制提供解決方案。在智慧環衛領域,賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”廣泛應用于全國近100家園區景區等,擁有廣州海珠湖公園、江西鷹潭上清古鎮、寧夏新昌路特色街區等標桿性項目案例,開啟智慧無人環衛新時代。公司擁有總面積約13000平方米的智能制造產學研基地,集機器人設備制造、人工智能產業研究、人才培養、科技成果轉化平臺為一體,其規模居全國前列。 公司參與起草了國家標準GB/T 40327-2021《輪式移動機器人導引運動性能規范及測試方法》、兩岸共通標準《室內物流機器人安全標準》、《國際健康驛站 消毒/清潔/送餐機器人》團體標準,以及國內第一個《低速無人駕駛清掃車安全規范》團體標準等,擁有自主的研發中心和“產學研”智能制造基地,并通過與國內外多所高校達成戰略合作,整合多方科研資源,積極推動人工智能及無人駕駛產業的前進與發展。