一、崗位職責1、前沿調(diào)試方案設(shè)計：深入研究機器人機械臂的最新技術(shù)發(fā)展趨勢，結(jié)合項目實際需求，設(shè)計創(chuàng)新的調(diào)試方案，確保機械臂在復(fù)雜工況下的高精度、高穩(wěn)定性運行，如針對新興的柔性制造場景，設(shè)計獨特的力控調(diào)試策略。2、智能算法優(yōu)化調(diào)試：與算法團隊緊密協(xié)作，對機械臂的運動控制算法進行優(yōu)化調(diào)試，實現(xiàn)路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等功能的智能化升級，提高機械臂的作業(yè)效率和靈活性，例如利用強化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化機械臂的抓取策略。3、跨平臺系統(tǒng)集成調(diào)試：負責將機械臂與不同品牌的機器人視覺系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)等進行無縫集成調(diào)試，構(gòu)建高效協(xié)同的智能機器人系統(tǒng)，滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用需求，如實現(xiàn)機械臂與3D視覺系統(tǒng)在精密裝配中的精準配合。4、大數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷：建立機械臂運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，運用大數(shù)據(jù)分析和機器學(xué)習(xí)技術(shù)，實時采集、分析機械臂的運行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)故障的提前預(yù)警和快速診斷，降低設(shè)備故障率，提升生產(chǎn)連續(xù)性，通過數(shù)據(jù)分析預(yù)測機械臂關(guān)鍵部件的磨損趨勢。二、任職要求1、專業(yè)背景：自動化、機械工程、電氣工程、機器人工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，對機器人技術(shù)有濃厚興趣和深入理解。2、技術(shù)技能：熟練掌握至少一種主流機器人機械臂（如ABB、FANUC、KUKA等）的編程與調(diào)試，熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)原理；精通C/C++、Python等編程語言，具備良好的算法實現(xiàn)能力；熟悉常用的機器人控制系統(tǒng)和通訊協(xié)議（如ETHERCAT、PROFINET等）。3、項目經(jīng)驗：具有2 - 5年機器人機械臂調(diào)試工作經(jīng)驗，有成功的機器人系統(tǒng)集成項目經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉智能制造、物流倉儲、汽車制造等行業(yè)的機器人應(yīng)用場景，能夠快速適應(yīng)不同行業(yè)的項目需求。4、創(chuàng)新與學(xué)習(xí)能力：具備強烈的創(chuàng)新意識和好奇心，能夠主動學(xué)習(xí)并應(yīng)用最新的機器人技術(shù)；善于思考和解決復(fù)雜問題，在調(diào)試過程中能夠不斷優(yōu)化方案，提升設(shè)備性能。5、團隊協(xié)作與溝通能力：具備良好的團隊協(xié)作精神，能夠與機械設(shè)計、電氣控制、算法開發(fā)等多領(lǐng)域團隊成員緊密合作；擁有出色的溝通能力，能夠與客戶、合作伙伴進行有效的技術(shù)交流和方案講解。

中國農(nóng)科院長三角智慧農(nóng)業(yè)研究院（中農(nóng)數(shù)智科技有限公司）坐落于中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院華東農(nóng)業(yè)科技中心（蘇州）金竹園區(qū)。研究院是由中國農(nóng)科院智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新團隊孵化的智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，依托國家智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新聯(lián)盟、國家數(shù)字農(nóng)業(yè)創(chuàng)新中心，以“讓農(nóng)民成為令人向往的職業(yè)”為使命，致力成為中國智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)者。研究院主要圍繞大田智慧農(nóng)業(yè)、智慧果園、綠色農(nóng)業(yè)、耕地與宅基地數(shù)字化監(jiān)管等產(chǎn)業(yè)方向，重點開展農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)與計算智能關(guān)鍵技術(shù)、農(nóng)業(yè)智能感知與裝備、數(shù)字農(nóng)業(yè)底座平臺的研發(fā)、集成與產(chǎn)業(yè)化服務(wù)。