職位描述
崗位職責1. 負責自動駕駛室外場景多傳感器聯合標定方案開發(fā)及落地,標定相傳感器類型包括但不限于Camera,Lidar,Radar,IMU等;2. 負責多傳感器在線標定,以及傳感器校準狀態(tài)檢測的開發(fā)與優(yōu)化;3. 負責場內標定算法的開發(fā)與優(yōu)化;4. 負責日常校準系統(tǒng)的維護并構建標定評測體系。任職要求1. 計算機科學,機器人或者電子工程及相關專業(yè),碩士及以上學歷;2. 熟練掌握和應用C++編程,熟悉ros平臺,熟練掌握Linux優(yōu)先;3. 熟練掌握和運用點云和圖像處理等算法,熟練掌握和應用PCL庫及OpenCV庫進行算法和工具開發(fā);4. 有vslam或sfm的經驗優(yōu)先;5. 有自動駕駛領域攝像頭、激光雷達、IMU等傳感器量產標定算法經驗者優(yōu)先;6. 有參與OEM產線標定經驗者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
智加科技創(chuàng)立于2016年,是全球頭部重卡自動駕駛技術公司。智加科技擁有全棧自動駕駛技術,在滿幫集團、紅杉中國、一汽解放等國際知名基金與戰(zhàn)略方的支持下,在技術能力、產業(yè)資源、商業(yè)模式及數據閉環(huán)層面均處于行業(yè)前沿。 智加科技在2021年率先推出有人監(jiān)督的前裝量產自動駕駛產品并投入運營,通過安全、節(jié)能的高等級輔助駕駛功能,助力干線物流降本增效。2022年,智加科技完成面向物流行業(yè)的100臺前裝量產自動駕駛重卡訂單的首批交付。