崗位職責：1、負責制定基于ROS2框架的機器人系統架構和功能模塊劃分，基于ROS2框架完成系統集成開發；2、負責并參與部分傳感器數據解析節點、執行器控制節點、軟件功能包等的開發，如機器人常用傳感器（攝像頭、雷達、IMU、gps）或其它重要模塊（電機控制等等）；3. 負責相關技術模塊的維護、版本管理、技術文檔編寫等工作；4、參與機器人的實際調試。 任職要求：1、統招本科以上，計算機、測控、人工智能、電子、通信相關專業；2、熟練 C、C++語言，了解 ARM 平臺架構的開發，熟練基于Linux操作系統的C++編程技巧；3、熟悉ROS2平臺、有ROS2開發移植經驗；加分項：1、有過自動駕駛開發經驗者優先；2、熟悉基于ROS的激光雷達、視覺等傳感，自主定位、路徑規劃者優先；3、有農業機器人無人駕駛產品開發經驗者優先

2019年9月中國科學院計算技術研究所與黃河三角洲農業高新技術產業示范區管委會（以下簡稱“黃三角農高區”）簽訂框架協議，成立山東中科智能農業機械裝備技術創新中心。雙方按照“優勢互補、互惠互利、深化合作、共同發展”的原則，以爭創國家第三代智能農機裝備技術創新中心為目標，以面向鹽堿地的第三代智能農機裝備創制及產業化為重點，發揮黃三角農高區農業資源、特色產業和政策環境等優勢，依托中科院高層次科研團隊、高新技術和科技成果等創新創業資源，推動第三代智能農機裝備技術成果的實用化、工程化和產業化，形成以智能農機設備為核心、可復制可推廣的綜合鹽堿地智慧農業解決方案，向全國鹽堿地區以及“一帶一路”沿線國家輸出技術、裝備、模式和服務。中心是黃三角農高區“百城百園”行動實施方案重要參與單位，具體承擔智能農機產業核心關鍵技術及整機的研發與產業化，形成鹽堿地生態農業綜合解決方案并提供智能農機系列化專業化服務。中心目前擁有獨立辦公大樓一棟，辦公面積約3150平米，擁有設施農業和大田農業作業面積大約5000畝，組裝與測試車間廠房約10000平米。在中國科學院智能農業機械裝備工程實驗室、國家智能農機裝備產業技術創新戰略聯盟、中國石油大學（華東）、電子科技大學以及黃三角農高區等各方的大力支持下軟硬件總投資約1.5億元。目前，已經完成第三代農機中試研發平臺的建設。針對第三代農機創新體系的關鍵技術，完成了智慧農業機器人應用開發平臺、智能農機應用大數據平臺、超級基站農業傳輸網絡應用開發平臺、智慧農耕設施監測應用平臺、超大馬力智能農機研發平臺、農機具變量作業技術開發及驗證平臺、通導遙一體化的農業航空系統開發平臺、智慧農耕裝備生產過程檢測開發平臺、智慧農耕感知識別技術開發與平臺以及和全程無人化作業示范應用開發平臺共等十大關鍵技術研發平臺。中心集聚了中國科學院智能農業機械裝備工程實驗室（以中科院計算所牽頭，聯合中科院內7家單位）、中國石油大學（華東）、電子科技大學和山東科技大學等一批針對第三代智能農機的中堅研發力量，其中目前已具有博士/高級職稱以上研發人員10余人并初步組建了20余人的研發團隊，另外還將建立30余人的測試及中試團隊。目前中心承接了中國科學院和山東省政府簽訂的中國科學院科技服務網絡計劃（STS 計劃）項目“智能設施農業裝備技術攻關與系統示范”。截止2020年4月，中心已經成功研發出50馬力的純電動、無人化智能農機“鴻鵠T30”，并小批量試制10臺，以及針對設施農業和丘陵農業的旋耕、植保、巡檢和采摘等8個型號的智能機器人共20余臺套。自2019年9月成立以來，中心受到了各級領導的高度肯定與關注。全國政協常務委員、人口資源環境委員會副主任、原山東省省長姜大明，中國科學院院士、中國科學院副院長張亞平，山東省省委常委、宣傳部長于杰，山東省東營市委書記兼市委黨校校長、黃河三角洲農業高新技術產業示范區黨工委書記李寬端，山東省科技廳廳長、黨組書記兼山東信息通信技術研究院管理中心主任、省黃河三角洲農業高新技術產業示范區管委會主任、黨工委副書記唐波，中國科學院原黨組成員、秘書長鄧麥村，山東省東營市委副書記、政府黨組書記、市長趙志遠和山東省黃河三角洲農業高新技術產業示范區黨工委副書記、管委會常務副主任（正廳級）張潤國等領導多次蒞臨本中心進行指導和關懷。