職責：
1.機器人核心算法的開發(fā)，包括SLAM算法，全局位置辨識、姿態(tài)辨識、機器視覺、運動控制等；
2.基于2D激光測距傳感器的應用，傳感器的標定，基于圖像的傳感器定位以及姿態(tài)估計，基于IMU的傳感器姿態(tài)估計；
3.多傳感器的信息融合；
4.參與產(chǎn)品技術(shù)評估和可行性方面的分析，參與產(chǎn)品的開發(fā)調(diào)試及相關(guān)技術(shù)文檔的編寫；
5.上級安排的其它工作任務。

要求：
1.本科及以上學歷，數(shù)學、計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)；
2.2年以上定位導航相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗；
3.精通C/C++編程，熟悉linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試環(huán)境；
4.了解人工智能或機器人領(lǐng)域的基本算法；熟悉機器人傳感器的數(shù)據(jù)處理、定位及路線規(guī)劃、自動導航相關(guān)知識；
5.有傳感器感知工作經(jīng)驗，熟悉紅外，超聲波，激光雷達傳感器應用；
6.熟悉SLAM算法，基于2D激光雷達進行實時定位及地圖構(gòu)建，機器人實時定位與未知地形地圖的構(gòu)建相關(guān)項目經(jīng)驗；
7.對機器人技術(shù)與行業(yè)有著執(zhí)著的熱愛，具有良好的職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，工作細心，責任心強，有較強的溝通、協(xié)調(diào)能力，有團隊協(xié)作精神。

博眾精工科技股份有限公司是一家集銷售、研發(fā)、生產(chǎn)和服務于一體的系統(tǒng)集成商。公司成立于2001年，總部位于江蘇蘇州，在美國以及上海、深圳、北京、重慶等國家和地區(qū)設有分公司。
博眾致力于從方案設計、精密加工、組裝調(diào)試、現(xiàn)場實施以及售后支持等方面為客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和全方位的服務。公司目前主要有工裝夾（治）具、單機自動化設備、自動化流水線，以及智慧工廠整體改造。針對不同行業(yè)的需求，整合運動控制、影像處理、鐳射量測、機械手及精密貼裝、精密壓合等技術(shù)，配合軟件開發(fā)，為客戶提供客制化的自動化設備和整體解決方案。
博眾目前匯聚了國內(nèi)外自動化領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，結(jié)合科學的研發(fā)體系打造了一支高效率、高素質(zhì)的資深研發(fā)隊伍。同時，公司與數(shù)所知名大學開展長期深入的校企合作，通過“產(chǎn)學研用”項目不斷完善技術(shù)創(chuàng)新體系。近年來，博眾研發(fā)中心被授予蘇州市企業(yè)技術(shù)中心、江蘇省工業(yè)設計中心等榮譽稱號。
公司秉承“追求卓越，和諧共贏”的經(jīng)營理念，把“以客戶需求為中心”作為前提，力爭為客戶提供最滿意的產(chǎn)品，為員工提供最廣闊的發(fā)展平臺，為供應鏈伙伴提供更深度的合作空間。
經(jīng)過十多年的耕耘，博眾贏得了國內(nèi)外合作伙伴的支持與信賴，并脫穎而出成為行業(yè)的領(lǐng)軍者。未來，博眾人將不斷開拓進取，秉承“保證完成任務，決不找借口”的優(yōu)秀工作作風，“智造”新的輝煌。