職責(zé)：1、負(fù)責(zé)單軸、多軸的運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)（如梯形、S曲線加減速算法、電子凸輪/齒輪、多軸插補(bǔ)等算法）；2、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的仿真、軟件單元測試，并配合測試團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)測試用例搭建及系統(tǒng)測試；3、負(fù)責(zé)相關(guān)研發(fā)設(shè)計(jì)文檔編寫；4、產(chǎn)品的后續(xù)改進(jìn)、維護(hù)，協(xié)助公司技術(shù)支持部門解決遇到的應(yīng)用問題。職位要求：1、本科以上學(xué)歷，?自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；2、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++語言；熟悉嵌入式操作系統(tǒng)（Linux或其他RTOS）及其應(yīng)用開發(fā)；3、了解常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如Modbus、CANopen或EtherCAT；4、理解PLCopen運(yùn)控規(guī)范，有過運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮，如數(shù)控、運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制器等相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；5、CET4,英文可進(jìn)行基礎(chǔ)溝通交流。

菲尼克斯電氣是一家全球性公司，為經(jīng)濟(jì)和基礎(chǔ)設(shè)施各領(lǐng)域的電氣化、網(wǎng)絡(luò)化和自動(dòng)化提供創(chuàng)新產(chǎn)品、解決方案以及數(shù)字化專業(yè)知識，從而推動(dòng)行業(yè)和社會的可持續(xù)發(fā)展，致力于打造人人可享的長期繁榮的未來。 菲尼克斯電氣集團(tuán)成立于1923年，距今已有一百年的歷史，總部位于德國，在全球擁有約22,000名員工，生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)遍布全球11個(gè)國家，銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球50多個(gè)國家和地區(qū)，確保與市場和客戶的緊密聯(lián)系。 菲尼克斯電氣中國公司1993年扎根南京，走過了30年征程，堅(jiān)定“信任=責(zé)任”的理念，員工2500余人，100%本土團(tuán)隊(duì)，100%本土管理，是集團(tuán)海外最大的研發(fā)和制造基地，集團(tuán)三大競爭力中心之一，跨國公司國家級地區(qū)總部。公司擁有工業(yè)器件與電子技術(shù)、裝置連接技術(shù)、行業(yè)管理與自動(dòng)化、電動(dòng)汽車智能充電解決方案和數(shù)字工業(yè)解決方案等核心競爭力；搭建了完善的研發(fā)體系和平臺，快速靈活地響應(yīng)本土需求，將全球先進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)與中國的具體應(yīng)用相結(jié)合，研發(fā)出具有本土創(chuàng)新特色的產(chǎn)品和解決方案，推動(dòng)本土產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型和數(shù)字化升級；先后在全國建立近30個(gè)辦事處、240多家分銷機(jī)構(gòu)，在北上廣設(shè)有市場和技術(shù)中心，服務(wù)于電力、流程工業(yè)、汽車、新能源、通信、軌道交通、水處理、機(jī)械制造、智能制造、工業(yè)電子、建筑自動(dòng)化、基礎(chǔ)設(shè)施等行業(yè)。中國公司被評為GPTW大中華區(qū)最佳工作職場，智能制造行業(yè)最佳雇主、大學(xué)生喜愛雇主等；信任、創(chuàng)新、專業(yè)是我們基于員工調(diào)研和企業(yè)戰(zhàn)略提煉出的雇主價(jià)值主張：我們秉承信任=責(zé)任的精神，鼓勵(lì)并創(chuàng)造相互信任、開放坦誠的工作氛圍，推動(dòng)和支持責(zé)任擔(dān)當(dāng)，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)；我們鼓勵(lì)激情創(chuàng)新，通過激發(fā)組織活力和員工智慧，為內(nèi)外部客戶提供富有創(chuàng)造力的產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案，并努力打造組織和員工共創(chuàng)共享的協(xié)同發(fā)展機(jī)制；我們持續(xù)追求卓越，以專業(yè)主義引領(lǐng)為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)公司在品質(zhì)、技術(shù)和市場的行業(yè)領(lǐng)先地位，同時(shí)打造員工在職場的專業(yè)競爭力。它是每一位菲尼克斯人對我們的認(rèn)知，也是我們對每一位菲尼克斯人的承諾和期待：公司擁有從研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)鏈、營銷、服務(wù)、職能的全價(jià)值鏈體系，提供了一個(gè)廣闊的職業(yè)平臺。員工有機(jī)會深入?yún)⑴c全價(jià)值鏈各環(huán)節(jié)，通過管理+專業(yè)的雙通道發(fā)展，也可以通過積極正向的內(nèi)部流動(dòng)，拓展自我的橫向和縱向發(fā)展空間，成為面向未來的復(fù)合型人才，打造自身終身就業(yè)的能力，共同推動(dòng)公司的整體競爭力，實(shí)現(xiàn)個(gè)人職業(yè)成長與企業(yè)發(fā)展的雙贏。我們所提供的遠(yuǎn)不止一份工作，公司倡導(dǎo)優(yōu)樂工作、優(yōu)樂生活的同時(shí)，通過全面的福利體系，提升員工作為菲尼克斯人的幸福感和歸屬感。我們關(guān)心員工福利，打造良好的工作環(huán)境，讓每個(gè)員工都能自在地享受工作；員工享受具有競爭力的薪酬和全面的福利待遇，如六險(xiǎn)一金、旅游健身補(bǔ)貼、長期服務(wù)獎(jiǎng)、學(xué)歷提升資助、節(jié)日禮金等，同時(shí)，菲家為員工提供完善的健康保障體系，形成對員工健康生活、疾病預(yù)防、就醫(yī)支持、補(bǔ)充保險(xiǎn)、公司救助的全方位健康管理。我們致力于打造一個(gè)激勵(lì)美好，激勵(lì)個(gè)人的最佳工作場所，讓每一位菲尼克斯人遇見更好的自己。