工作職責:基于關(guān)節(jié)模組進行自研機械臂的開發(fā)、調(diào)測，確保系統(tǒng)實時性、高性能與可靠性負責機械臂運動學、動力學建模與算法開發(fā)，包括正/逆運動學求解、軌跡規(guī)劃及優(yōu)化機械臂系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建及測試任職資格:全日制高校計算機、控制等相關(guān)專業(yè)研究生（或能力突出的本科生）熟練掌握Linux 環(huán)境下ROS2開發(fā)與C++編程，具備真實機器人系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗，有嵌入式的經(jīng)驗優(yōu)先，自研機械臂具備CAN、EtherCAT、485等總線調(diào)試經(jīng)驗，熟悉Canopen、COE、modbus等常用的總線協(xié)議熟悉ROS2 control掌握機器人基礎(chǔ)理論知識以及機械臂動力學、軌跡規(guī)劃每周至少實習4天，持續(xù)3個月以上 加分項： 具備碰撞檢測、力控算法(如阻抗控制、導納控制)的開發(fā)經(jīng)驗有機械臂仿真開發(fā)能力，能夠使用Isaac/mujoco/gazebo進行建模、仿真和驗證

藍芯科技主要研發(fā)移動平臺感知和控制系統(tǒng)，及相關(guān)核心技術(shù)。提供移動平臺感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產(chǎn)品，及整體解決方案。讓移動平臺提供商，能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強大的產(chǎn)品。 公司以計算機視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域，提供智能搬運機器人、智能移動揀貨機器人、3D視覺傳感器，用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等國際一流的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請專利32項，其中發(fā)明專利16項，并已獲得軟件著作權(quán)7項期待您的到來，有任何問題隨時溝通。