工作職責:基于關節模組進行自研機械臂的開發、調測，確保系統實時性、高性能與可靠性負責機械臂運動學、動力學建模與算法開發，包括正/逆運動學求解、軌跡規劃及優化機械臂系統仿真環境搭建及測試任職資格:全日制高校計算機、控制等相關專業研究生（或能力突出的本科生）熟練掌握Linux 環境下ROS2開發與C++編程，具備真實機器人系統的開發、調試經驗，有嵌入式的經驗優先，自研機械臂具備CAN、EtherCAT、485等總線調試經驗，熟悉Canopen、COE、modbus等常用的總線協議熟悉ROS2 control掌握機器人基礎理論知識以及機械臂動力學、軌跡規劃每周至少實習4天，持續3個月以上 加分項： 具備碰撞檢測、力控算法(如阻抗控制、導納控制)的開發經驗有機械臂仿真開發能力，能夠使用Isaac/mujoco/gazebo進行建模、仿真和驗證

藍芯科技主要研發移動平臺感知和控制系統，及相關核心技術。提供移動平臺感知和控制系統的軟、硬件產品，及整體解決方案。讓移動平臺提供商，能基于我們的系統做出更加智能、功能更強大的產品。 公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應用領域，提供智能搬運機器人、智能移動揀貨機器人、3D視覺傳感器，用于提高作業效率的智能調度軟件等國際一流的產品和解決方案。公司現已申請專利32項，其中發明專利16項，并已獲得軟件著作權7項期待您的到來，有任何問題隨時溝通。