職責(zé)描述：1. 大規(guī)模軌跡規(guī)劃與調(diào)度：主導(dǎo)設(shè)計和實現(xiàn)針對大規(guī)模多飛行器系統(tǒng)的高效軌跡規(guī)劃與調(diào)度算法，解決復(fù)雜飛行任務(wù)分配及路徑優(yōu)化難題。2. 多飛行器協(xié)同與沖突化解：開發(fā)先進(jìn)的飛行器間協(xié)同算法，有效解決空中交通管制中的軌跡沖突問題，確保飛行安全與高效運行。3. 數(shù)據(jù)驅(qū)動軌跡預(yù)測：領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)適用于城市復(fù)雜環(huán)境下的多飛行器行為建模與軌跡預(yù)測算法，采用數(shù)據(jù)驅(qū)動方法模擬異構(gòu)飛行器的動態(tài)行為。4. 軌跡預(yù)測數(shù)據(jù)閉環(huán)建設(shè)：構(gòu)建和完善軌跡預(yù)測的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，涵蓋數(shù)據(jù)采集、真值生成、在線挖掘以及自動化測試等多個環(huán)節(jié)，助力算法自動化迭代升級。5. 關(guān)注multi-agent planning、coordination、prediction等技術(shù)領(lǐng)域的最前沿進(jìn)展，定期組織內(nèi)部技術(shù)分享，引領(lǐng)團(tuán)隊技術(shù)水平不斷提升。6. 完整編寫算法設(shè)計文檔、用戶手冊和技術(shù)報告，確保算法的全程可追溯性，保障知識產(chǎn)權(quán)的有效保護(hù)。任職要求：1. 擁有機器人學(xué)、計算機科學(xué)、自動化控制或數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的碩士研究生及以上學(xué)歷。2. 熟悉概率論、圖搜索算法、數(shù)值優(yōu)化方法，掌握數(shù)據(jù)融合、機器學(xué)習(xí)以及最優(yōu)控制相關(guān)理論與技術(shù), 有運動控制、導(dǎo)航算法的研發(fā)實踐經(jīng)驗, 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗3. 熟練運用C++和Python編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng)，并有在機器人、無人機或無人車系統(tǒng)平臺上開發(fā)與實現(xiàn)算法的經(jīng)驗。4. 掌握3D坐標(biāo)空間變換原理，具備扎實的機器人運動學(xué)、剛體動力學(xué)建模能力。5. 熟悉優(yōu)化理論和算法開發(fā)，如組合優(yōu)化，隨機優(yōu)化等。6. 熟悉決策優(yōu)化相關(guān)模型如MDP、POMDP等序列決策模型，以及軌跡預(yù)測相關(guān)算法如RNN、LSTM、GNN等，并在深度學(xué)習(xí)方面有一定實戰(zhàn)工作經(jīng)驗。7. 具備出色的算法設(shè)計與編程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等國際頂級機器人學(xué)術(shù)會議上發(fā)表過論文者優(yōu)先考慮。

粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（簡稱:IDEA數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院）位于河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)內(nèi),是一所國際化創(chuàng)新型研究機構(gòu)。IDEA使命研發(fā)下一代人工智能技術(shù)并在數(shù)字經(jīng)濟(jì)多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化的產(chǎn)業(yè)落地打造一批融合前沿技術(shù)和高精尖產(chǎn)品的科技獨角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術(shù)高管在內(nèi)的優(yōu)秀技術(shù)專家創(chuàng)始人&理事長——沈向洋 博士· 美國國家工程院外籍院士· 英國皇家工程院外籍院士· 計算機科學(xué)與人工智能領(lǐng)域的資深專家和科技產(chǎn)業(yè)奠基人AI金融與機器學(xué)習(xí)研究中心——郭健 教授· 國家特聘專家· IDEA助理院長· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學(xué)AI安全普惠系統(tǒng)研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學(xué)兼職教授· 曾任創(chuàng)新工場技術(shù)合伙人&人工智能工程院副院長AI平臺技術(shù)研究中心——謝育濤 總監(jiān)· 前微軟全球技術(shù)合伙人· 微軟（中國）操作系統(tǒng)工程院院長認(rèn)知與自然語言研究中心——張家興 博士· 曾任360數(shù)科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專家AI視覺與機器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級研究主管