一、崗位職責1. 負責協(xié)作機器人解決方案系統(tǒng)軟件架構的頂層設計，構建穩(wěn)定高效的系統(tǒng)架構。2. 負責基于協(xié)作機器人的產品的控制系統(tǒng)開發(fā)，設計并實現機械臂運動控制與路徑規(guī)劃算法，實現實時避障功能，確保機械臂在物品抓取和搬運過程中的精確性、高效性，開發(fā)基于ROS（Robot Operating System）的控制節(jié)點，整合傳感器數據與機械臂運動。3. 負責設計和實現物品抓取的運動規(guī)劃算法，包括抓取點位的選擇與抓取策略的優(yōu)化，結合力反饋與視覺反饋技術，確保抓取過程中的穩(wěn)定性和安全性。4. 負責機器人系統(tǒng)級的軟件開發(fā)與功能實現，負責各個模塊間的通信，集成及功能實現。5. 負責機器人系統(tǒng)級集成測試，確保各模塊高效協(xié)作，根據測試結果進行系統(tǒng)優(yōu)化，提升整體性能與可靠性。6. 負責機器人核心組件的嵌入式開發(fā)工作，負責軟件側的規(guī)劃，設計到實現。7. 負責撰寫軟件技術文檔，包括算法設計說明、系統(tǒng)架構圖和用戶手冊等二、任職資格1. 本科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化等相關專業(yè)，3年以上機械臂控制、機器人技術或自動化系統(tǒng)相關研發(fā)經驗。2. 精通ROS（Robot Operating System），具備機械臂控制編程成功經驗，熟悉C++、Java、Python等編程語言。3. 能夠與算法團隊進行高效協(xié)同，能夠集成與實現機械臂相關的視覺算法，熟悉OpenCV、TensorFlow等工具，熟悉機器人視覺、運動控制、路徑規(guī)劃與避障算法、力控制與抓取策略的相關技術。4. 具備良好的團隊合作能力與溝通技巧，具備較強的分析問題與解決問題的能力，抗壓能力強，具備良好的英語讀寫能力。

瑞為技術成立于2012年，專注計算機視覺（CV）領域，是專精特新“小巨人”企業(yè)、福建省“十四五”規(guī)劃重點支持的人工智能企業(yè)。瑞為技術擁有一批國內外知名高校博士領銜的技術團隊，建有博士后創(chuàng)新實踐基地、省級企業(yè)技術中心和省級新型研發(fā)機構，先后參與和主導了國家重點研發(fā)計劃等重點項目，承擔十余項人工智能標準的制修訂工作，發(fā)明專利上百項，在全球權威人臉識別算法評測FRVT等競賽上獲得中國TOP2、全球Top5佳績，先后榮獲“國家知識產權優(yōu)勢企業(yè)”、“中國人工智能準獨角獸”、“2023年度科創(chuàng)獨角獸100強”、“中國民航科學技術獎一等獎”等重要資質榮譽，其中瑞為智慧民航旅客通行解決方案入選2023年智賦百業(yè)“人工智能典型案例。瑞為技術是AI+產業(yè)實踐的踐行者和領頭羊，基于自有AI技術布局“AI+公共安全”及“AI+商業(yè)數智化”兩大戰(zhàn)略方向，在智慧機場、智慧園區(qū)、智慧商業(yè)等領域均有規(guī)模化產品應用，其中在智慧機場智慧通行市場占有率排名占首位，覆蓋包括北上廣深杭等全國1/3民用機場、2/3千萬級機場，并在技術維度多次行業(yè)首推創(chuàng)新性、突破性產品方案，獲得廣泛好評。基于優(yōu)秀的市場表現，瑞為技術先后獲得英特爾、綠地控股、中信證券、上海機場集團、招商局資本、深投控、南方基金等知名機構戰(zhàn)略投資，目前已完成D輪融資，進入上市快車道。