職位描述
我們正在突破大規模仿真技術的邊界,致力于研發下一代高性能真實感仿真引擎,目標實現超千場景并行渲染仿真的行業標桿。我們希望你可以,構建具身智能革命的底層基礎設施:崗位職責:1. 參與自研引擎的架構設計與核心模塊開發;2. 優化引擎性能,提高引擎渲染質量和仿真精度,實現大規模場景的分布式仿真解決方案;3. 構建完善的仿真工具鏈和API接口,支持科研、具身智能仿真及工業落地的閉環仿真。任職資格:1. 計算機科學、數學,物理等相關專業本科及以上學歷;2. 熟悉linux,熟悉C++、Python等編程語言,熟悉CMake等工程構建工具, 熟悉經典的數據結構和算法,具有良好的編程風格;3. 熟悉渲染或物理仿真等至少一個方向的基本原理: 1. 渲染:掌握光線追蹤的基本原理和基礎方法(路徑追蹤、光子映射等任意一種即可),了解實時光線追蹤的方法,了解重要性采樣、八叉樹、時序積累等加速光追收斂的方法。 2. 物理:掌握至少一種剛體/軟體相關的仿真方法。(PBD/FEM/MPM),了解約束求解、碰撞響應等剛體仿真關鍵技術。4. 具備良好的口頭表達能力和文檔撰寫能力;善于溝通,較強的敬業精神和團隊意識,學習能力強。加分項:1. 扎實的數學基礎,理解圖形學渲染與物理的經典數學問題。2. 有游戲引擎開發經驗, 熟悉一款或多款游戲圖形引擎如Unreal/Unity/O3DE/OSG/Ogre/Cocos3等等。3. 有Taichi或其他高性能并行計算庫的使用經驗,或有computer shader、cuda kernel等并行計算程序編寫經驗。
企業介紹
跨維(深圳)智能數字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 為核心,研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態大模型及三維成像方面的長期技術積累,打造了軟硬一體的產品矩陣,包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產品,是具身智能核心技術規模化商業落地的先驅者,目前已在30+行業批量商業落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯創資本、聯想創投等投資。 公司現有約百人團隊,公司研發人員占比 70% 以上,核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜,核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內外頂尖高校人工智能博士/碩士背景;硬件及產品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業,具有豐富的智能制造產品開發與落地經驗,技術實力雄厚。創新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規模基準數據集;多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍,技術顛覆性創新。