職位描述開發(fā)基于多傳感器融合的3D重建系統(tǒng)，提升重建精度和計算效率。 職位要求1. 碩士或以上學(xué)歷，專業(yè)領(lǐng)域涵蓋但不限于自動化、計算機(jī)科學(xué)、人工智能、圖像處理學(xué)。2. 優(yōu)化多模態(tài)傳感器（LiDAR+RGB相機(jī)+IMU等）時空標(biāo)定與數(shù)據(jù)融合架構(gòu)。3. 開發(fā)多傳感器融合 3D 重建算法，解決動態(tài)物體干擾、弱紋理區(qū)域重建等挑戰(zhàn)。4. 熟悉前沿 3D 重建算法，如 NeRF 與 3DGS。5. 具備扎實(shí)的工程實(shí)施能力，熟練掌握編程語言C/C++和Python。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。 仙工智能掌握全球靠前的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機(jī)器人控制器、移動機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。 以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、增長力與組織力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產(chǎn)業(yè)巨頭和頭部資本對公司進(jìn)行多輪投資，公司圍繞產(chǎn)品力、增長力、組織力持續(xù)打造和提升公司核心競爭力。公司PRO戰(zhàn)略＞Product 產(chǎn)品力持續(xù)提升產(chǎn)品力，實(shí)現(xiàn)AMR 控制器全球靠前水平，以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用，聚焦半導(dǎo)體及3C行業(yè)工業(yè)物流解決方案。＞Revenue 增長力在AMR控制器、行業(yè)解決方案和全球市場尋找突破點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)銷售額數(shù)倍翻番，保持強(qiáng)勢業(yè)績增長。＞Organization 組織力打造以客戶為中心的持續(xù)學(xué)習(xí)的流程型組織形成持續(xù)上升的組織力，構(gòu)建堅實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)。我們可以給你＞高于同行的薪資行業(yè)內(nèi)具有競爭力的薪酬，骨干員工有期權(quán)等激勵計劃。＞優(yōu)秀的工作伙伴研發(fā)團(tuán)隊由機(jī)器人足球世界杯中，兩度擊敗卡內(nèi)基·梅隆隊(CMU)的班底組成，核心團(tuán)隊成員來自于浙江大學(xué)、交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)等知名高校的博士碩士，在專業(yè)領(lǐng)域深耕多年。＞自由且有活力的辦公環(huán)境公司設(shè)有健身區(qū)、文娛活動區(qū)以及室外休閑區(qū)，免費(fèi)配備健身設(shè)施、休閑區(qū)供應(yīng)茶歇、上下班彈性打卡。＞意想不到的員工福利我們在乎每一位員工的身體健康，每年都會有定期的員工體檢；我們關(guān)懷每一位員工的個人生活，在員工的人生重要時刻，如結(jié)婚、生子等喪喜情況會分別有定額的津貼發(fā)放；公司在春節(jié)、婦女節(jié)、端午節(jié)、中秋節(jié)四個節(jié)假時，除按國家規(guī)定給予的假期外，另外會給相應(yīng)的員工提供實(shí)物福利。＞年輕活潑的團(tuán)隊氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外)，且會有不定期的免費(fèi)帶家屬的全家樂。公司有各類的社團(tuán)，不定期的會組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂、轟趴、露營等超酷項(xiàng)目。公司網(wǎng)站：