職位描述
職位描述1.負(fù)責(zé)靜態(tài)要素感知,包括但不限于車道線、路沿、停止線、人行道等元素2.參與大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理、標(biāo)注、管理等工作,研發(fā)基于模型的數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代系統(tǒng)3.跟蹤自動駕駛與人工智能相關(guān)的技術(shù)動態(tài),將前沿技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)研發(fā)中4.通過建圖修正靜態(tài)要素感知結(jié)果和相關(guān)拓?fù)湫畔ⅰ?.高效提升LDMAP等輔助地圖配準(zhǔn)精度。職位要求1.熟練掌握python/c++語言,具備比較扎實的代碼編寫、算法開發(fā)、算法調(diào)優(yōu)、數(shù)據(jù)可視化等能力2.熟悉pytorch/tensorflow等框架,熟悉常見的深度學(xué)習(xí)檢測/分割網(wǎng)絡(luò),了解open-mmlab框架3.熟悉主流感知算法,精通一個或多個領(lǐng)域的算法研究,包括但不限于bev/sparse在線建圖,時序跟蹤,sdmap/ldmap輔助地圖接入,bev感知算法等,對transformer等范式有充分理解。4.具備兩年以上自動駕駛經(jīng)驗,有比較豐富的研發(fā)、量化部署、算法落地經(jīng)驗5.對量產(chǎn)有熱情,有攻堅精神,對自我定位和價值目標(biāo)有較清晰的認(rèn)知
企業(yè)介紹
北京鑒智機(jī)器人科技有限公司成立于2021年8月,并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資,以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化,構(gòu)建機(jī)器人傳感器計算與智能大腦”為目標(biāo),專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發(fā)。核心團(tuán)隊來自于國內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司,在國內(nèi)最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地,具備業(yè)界先進(jìn)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力,團(tuán)隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內(nèi)一級高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系,將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合,促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機(jī)構(gòu)三輪融資:2021年10月完成數(shù)千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權(quán)威評測世界前列的成績:在自動駕駛權(quán)威評測集nuScenes上,我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet,獲得純視覺3D目標(biāo)檢測世界前列(2021)的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D,鑒智機(jī)器人持續(xù)帶領(lǐng)自動駕駛BEV感知新范式的發(fā)展:已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點項目:鑒智機(jī)器人已與國內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動安全、高速引領(lǐng)等功能展開全面深入合作,不遠(yuǎn)的未來將逐步落地行車場景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。