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人形機器人控制算法工程師

刷新時間:1分鐘前

江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司

20-40萬

南京市 | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點:南京市
招聘人數:1 人
職位描述

崗位職責:1、負責電動人形機器人運動控制算法的設計與實現;2、進行模仿學習算法的研究與應用,優化人形機器人動作控制策略;3、利用isaac gym進行強化學習算法的開發與驗證,提升機器人自主運動能力;4、完成相關算法的代碼編寫與調試工作,確保系統穩定運行;5、參與項目需求分析,協助團隊解決技術難題。崗位要求:1、碩士及以上學歷,機械電子工程、自動化、計算機科學等相關專業;2、具備1-3年的人形機器人運動控制算法或相關領域工作經驗;3、熟悉模仿學習及isaac gym強化學習框架,有實際項目經驗者優先;4、具備良好的編程能力,精通Python/C++等編程語言;5、具有較強的調試能力,能夠獨立解決技術問題;6、良好的溝通能力和團隊協作精神。

崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業信息
公司性質:其它 公司規模:100-499人
所屬行業:人工智能/大模型
企業介紹

江蘇省產業技術研究院、駱敏舟智能制造核心團隊與南京江北新區共同發起成立的江蘇省產業技術研究院智能制造技術研究所,注冊為“江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司”,并聚焦虛擬工廠的設計、高端裝備的研制與可制造執行系統的開發。<br>公司使命是面向先進制造與高端裝備領域,通過制造與信息技術深度融合,探索產學研合作機制,個性化培養高層次人才,開發一流的研究成果,倡導以客戶為中心進行創新,孵化令人尊敬的公司。<br>公司堅持市場需求為導向,與企業簽訂30多項橫向研發合同,開發出10多條自動化生產線,開發了10多個新技術和新產品,包括協作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、低速無人清掃車、智能化護理床等。<br>公司累計申報各類專利和軟件著作權共220項,其中發明專利120多項;研究所與悉尼大學、英國埃塞克斯大學等多個國外的大學與科研機構進行技術合作與人員交流;正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創新中心。