崗位職責1.足式機器人控制系統(tǒng)開發(fā)，按時按質地完成調試任務2.設計合理的液壓伺服控制系統(tǒng)架構及控制算法3.負責現(xiàn)場的控制程序調試，快速地編寫調試程序4.負責現(xiàn)場液壓四足的電氣安裝及問題排查5.配合現(xiàn)場的液壓和機械裝配，工具的保管和維護6.負責工作區(qū)域的清潔7.參與技術討論活動，提出合理的建議8.完成上級交辦的其他工作任務任職要求1.碩士以上學歷，優(yōu)秀者可放寬至本科2.控制工程相關專業(yè)，具備扎實的自動控制、液壓控制、機電控制理論等方面的知識，熟悉PID控制及伺服控制技術3.從事過雙足及四足機器人控制，有液壓控制經(jīng)驗者優(yōu)先4.足式機器人運動學及動力學規(guī)劃、仿真及控制5.擅長C、c++、Matlab及QT等語言6.熟悉機器人硬件及控制系統(tǒng)，動手能力強專業(yè)要求自動化、控制工程、通信工程、計算機軟件工程

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院、駱敏舟智能制造核心團隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院智能制造技術研究所，注冊為“江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設計、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進制造與高端裝備領域，通過制造與信息技術深度融合，探索產(chǎn)學研合作機制，個性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導以客戶為中心進行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅持市場需求為導向，與企業(yè)簽訂30多項橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動化生產(chǎn)線，開發(fā)了10多個新技術和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、低速無人清掃車、智能化護理床等。＜br＞公司累計申報各類專利和軟件著作權共220項，其中發(fā)明專利120多項；研究所與悉尼大學、英國埃塞克斯大學等多個國外的大學與科研機構進行技術合作與人員交流；正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。