職位描述
崗位職責:(1)能夠完成室內外智能車的自動駕駛高精度定位,如:GPS和多線激光雷達與視覺等定位算法;(2)能夠熟練使用慣導、激光雷達、相機和毫米波雷達等多傳感器進行數據融合和環境檢測(激光/視覺SLAM);(3)掌握自動駕駛決策與多種路徑規劃算法;(4)了解基于視覺/激光雷達的目標檢測、識別、跟蹤, 熟悉圖像處理算法,包括圖像去噪、濾波、特征提取、物體檢測跟蹤等,能夠實現虛擬交通場景中的行人、車輛和紅綠燈的識別(5)負責智能車底盤運動控制算法的設計、仿真與調試;(6)熟悉智能車線控底盤、上下位機的硬件部分工作原理,能夠單獨完成相關硬件的調試(7)具備場景應用的設計與功能研發能力。崗位要求:(1)本科及以上學歷,計算機、電子電氣、自動化等相關專業;(2)熟練掌握C++/python編程,能獨立完成模塊級編程調試;(3)熟練ubuntu系統,掌握利用ROS對機器人進行開發;(4)熟悉三維點云、圖像處理方法及相關工具庫(5)了解autoware,Apollo等開源自動駕駛項目,在ROS下面有相應的項目開發經驗者優先(6)較強的動手能力及熱愛探索新方法。
企業介紹
中國農科院長三角智慧農業研究院(中農數智科技有限公司)坐落于中國農業科學院華東農業科技中心(蘇州)金竹園區。研究院是由中國農科院智慧農業創新團隊孵化的智慧農業科技創新與產業服務平臺,依托國家智慧農業科技創新聯盟、國家數字農業創新中心,以“讓農民成為令人向往的職業”為使命,致力成為中國智慧農業行業發展的引領者。研究院主要圍繞大田智慧農業、智慧果園、綠色農業、耕地與宅基地數字化監管等產業方向,重點開展農業大數據與計算智能關鍵技術、農業智能感知與裝備、數字農業底座平臺的研發、集成與產業化服務。