職位描述
職責(zé)描述:1.參與移動機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā),實現(xiàn)建圖、定位、規(guī)劃、避障、安全等功能;2.參與移動機(jī)器人學(xué)習(xí)算法開發(fā),實現(xiàn)AI視覺、產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘等功能;3.調(diào)優(yōu)改進(jìn)已有算法,提升算法精度和性能。參與研發(fā)移動機(jī)器人SLAM及導(dǎo)航算法;任職要求:1.計算機(jī)、電子、自動化、數(shù)學(xué)統(tǒng)計等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,或2年以上機(jī)器人算法工作經(jīng)驗;2.具備堅實的Linux編碼能力,精通C++/Python語言;3.掌握感知、決策、控制等某領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法推導(dǎo),如Bayes、Yolo、A、PID等;4.熟悉常規(guī)的機(jī)器人硬件,如傳感器/控制器/運(yùn)動器等;5.熟悉Gmapping、Cartographer、OpenSLAM、OpenCV、Ros、Apollo、TensorFlow等開源平臺。1、上班時間:9:00-18:00,周末雙休,彈性打卡2、入職繳納五險一金3、股票期權(quán)
企業(yè)介紹
睿芯行科技主要聚焦于AMR自主移動機(jī)器人芯片級控制器和本體的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售。核心能力在于芯片級軟硬件協(xié)同設(shè)計能力。目前,我司已tape out AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平臺芯片,AMR控制器芯片級解決方案在研。整機(jī)預(yù)計2020年6月進(jìn)入全球市場。我司由電子科大歸國國家千人創(chuàng)辦,管理團(tuán)隊包含智能物流領(lǐng)域?qū)<摇⑽锪髟O(shè)備領(lǐng)域全球細(xì)分市場前三的企業(yè)家、具有多年創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗的管理者。我們歡迎有志且有智的專業(yè)工程師加入睿芯行的團(tuán)隊,在芯片+AI+機(jī)器人的未來十年行業(yè)上升期浪潮中一起拼搏,實現(xiàn)共同發(fā)展!