職位描述
【職責】1 參與移動機器人導航算法開發(fā),實現(xiàn) 建圖、定位、規(guī)劃、避障、安全 等功能;2 參與移動機器人學習算法開發(fā),實現(xiàn) AI視覺、產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘 等功能;3 調(diào)優(yōu)改進已有算法,提升算法精度和性能。【要求】1.計算機、電子、自動化、數(shù)學統(tǒng)計 等相關(guān)專業(yè)本科以上學歷,或2年以上機器人算法工作經(jīng)驗;2.具備堅實的Linux編碼能力,精通C++/Python語言;3.掌握感知、決策、控制等某領(lǐng)域的基礎算法推導,如 Bayes、Yolo、A、PID 等;4.熟悉常規(guī)的機器人硬件,如 傳感器/控制器/運動器 等;5 熟悉 OpenSLAM、OpenCV、Ros、Apollo、TensorFlow 等開源平臺6 加分項:論文發(fā)表、數(shù)學演算、專業(yè)競賽。
企業(yè)介紹
睿芯行科技主要聚焦于AMR自主移動機器人芯片級控制器和本體的設計、生產(chǎn)、銷售。核心能力在于芯片級軟硬件協(xié)同設計能力。目前,我司已tape out AI神經(jīng)網(wǎng)絡平臺芯片,AMR控制器芯片級解決方案在研。整機預計2020年6月進入全球市場。我司由電子科大歸國國家千人創(chuàng)辦,管理團隊包含智能物流領(lǐng)域?qū)<摇⑽锪髟O備領(lǐng)域全球細分市場前三的企業(yè)家、具有多年創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗的管理者。我們歡迎有志且有智的專業(yè)工程師加入睿芯行的團隊,在芯片+AI+機器人的未來十年行業(yè)上升期浪潮中一起拼搏,實現(xiàn)共同發(fā)展!