職位描述：1、參與自動駕駛系統中的規劃算法研發，包括軌跡搜索（圖搜索、Hybrid A等）、軌跡采樣（Motion Primitive等）、軌跡優化（非線性優化、iLQR、凸優化、數值優化等）、時空聯合規劃（Spacetime優化）等；2、參與自動駕駛系統中的控制算法研發，包括軌跡跟蹤控制（MPC)等；3、與端到端網絡的協作，實現規劃算法與網絡的高效對接，提升整系統的通行效果。職位要求：1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、車輛工程、數學等相關專業；2、精通路徑規劃算法（Hybrid A、Lattice Planner等）及優化方法（凸優化、非線性優化、數值優化、iLQR）；3、熟悉速度規劃與時空聯合規劃等的核心技術；4、熟練掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux開發環境，具備高性能代碼開發能力。三、加分項：1、有和端到端系統的配合經驗，具備大規模復雜場景（如無保護左轉、密集車流）的規劃算法落地經驗；2、在機器人競賽（如RoboMaster、RoboCup、智能車大賽）或頂刊頂會（SR、IJRR、TRO、ICRA、IROS、CoRL）中發表過相關論文或項目；

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規模化地融入人類社會的生產與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業，引領多個產品成功商用。