運(yùn)動(dòng)控制工程師【工作職責(zé)】1. 負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)和調(diào)試；2. 從事高級運(yùn)動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識(shí)等技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用；4. 協(xié)助機(jī)械，電氣和軟件同事進(jìn)行控制功能和性能優(yōu)化，為產(chǎn)品提升核心技術(shù)競爭力。【任職要求】1. 熟悉PID控制算法；具備以下一項(xiàng)或多項(xiàng)業(yè)務(wù)技能的優(yōu)先考慮：1.熟悉濾波、振動(dòng)抑制、系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)等理論；熟練使用系統(tǒng)辨識(shí)工具2.掌握相關(guān)控制算法3.熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；熟悉振動(dòng)模態(tài)分析及振動(dòng)抑制4.熟悉C/C++、Python、Matlab任意一種語言，具有良好的代碼質(zhì)量和風(fēng)格5.熟悉交流、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用，掌握典型的控制方法，熟悉編碼器、慣性測量等常用傳感器6.泛半導(dǎo)體設(shè)備/自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先【專業(yè)知識(shí)要求】1. 自動(dòng)化、控制理論與工程、電氣工程、機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，有較強(qiáng)自動(dòng)控制背景；2. 熟悉經(jīng)典控制理論和應(yīng)用。3. 熟悉其中一項(xiàng)：自動(dòng)控制原理、矩陣分析、最優(yōu)控制。4. 英語讀寫流利

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