職位描述
崗位職責1.負責割草機器人核心軟件的功能開發、調試、部署和維護。2.優化軟件性能,提升割草機器人在復雜環境(如不規則草坪、障礙物場景)下的適應性和效率。3.編寫高質量、可維護的代碼,參與代碼審查,確保軟件模塊的健壯性和可靠性。4.根據產品需求,設計和應用適當的軟件設計模式,提升代碼的擴展性和復用性。5.參與系統調試、測試和問題排查,解決開發及實地部署中的技術難題。6.與產品經理和算法團隊合作,將用戶需求轉化為技術實現,推動割草機器人功能的持續迭代。任職要求1.學歷與經驗:a.計算機、機器人、自動化或相關專業本科及以上學歷。b.具備 5年以上機器人行業開發經驗,熟悉機器人系統的軟件架構設計與實現。2.技術技能:a.熟練掌握 C++ 編程,熟悉 C++11/14/17 現代特性(如智能指針、移動語義、lambda 表達式等)。b.深入理解面向對象編程(OOP)和常見設計模式(如工廠模式、單例模式、觀察者模式、狀態模式等),并能在實際項目中靈活應用。c.熟悉 ROS(Robot Operating System)框架d.具備多線程編程、內存管理和性能優化的經驗,能夠編寫高效的實時系統代碼。e.熟悉嵌入式開發環境,有 Linux 系統下的開發和調試經驗(如 GCC、CMake、GDB)。3.領域知識:a.了解割草機器人或類似自主移動機器人(AMR)的業務邏輯,包括路徑規劃、傳感器數據處理(如激光雷達、超聲波、IMU)和任務管理。b.有機器人行為樹或狀態機實現的相關經驗者優先。4.軟技能:a.優秀的團隊協作能力,能夠與跨職能團隊(硬件、算法、測試)高效溝通。b.較強的分析和問題解決能力,具備獨立推動技術方案落地的執行力。c.對新技術有學習熱情,能夠快速適應割草機器人領域的業務需求變化。5.加分項:a.有割草機器人或智能家居設備開發經驗。b.熟悉 Python等腳本語言
企業介紹
深圳拓邦股份有限公司,1996年成立于有中國科技“硅谷”之稱的深圳高新技術產業園內,2007年在深圳證券交易所成功上市(股票代碼002139)。經過二十余年的高速發展, 拓邦現已成為行業的智能控制方案提供商,也是我國家用電器智能控制細分行業的開創者,是家電和工具行業智能控制業務的佼佼者。經過長期積累、沉淀及持續的投入,拓邦現擁有一支實力雄厚的研產銷團隊,形成了完備的技術和產品體系,具備高水平的研發與設計能力,儲備了豐富的前瞻性技術,擁有大量智能控制器領域的核心技術專利與知識產權,形成了全球化區域布局,積累了大量優質客戶,為全球客戶快速提供專業的智能控制器和系統智能化解決方案,同時可提供JDM/ODM/EMS服務。公司智能控制器已廣泛應用于家用電器、電動工具、園林工具、開關電源、個人護理、工業控制、燃氣控制、動力電池、儲能電池、機器人、IoT等諸多領域。 公司是高新技術企業,擁有CNAS實驗室認證,同時已通過TS16949:2009/ISO9001:2008質量管理體系、ISO14001:2004環境管理體系、OHSAS18001:2007職業健康安全管理體系認證;推廣6SIGEMA、FMEA、IPD等國際先進的管理理念;已具備RoHS符合性的檢測能力和完備的RoHS保障能力。 拓邦目前擁有員工10000多人,占地近7.5萬平方米,擁有深圳、杭州、惠州三個生產基地和重慶研發基地,2015年成立拓邦印度公司,2017成立寧波運營中心,2019年成立拓邦(越南)公司。 拓邦堅持用智能控制技術為客戶提供價值,使人人受益,并期望和行業客戶、合作伙伴在智能化和物聯網化的時代攜手前行,共同為全球范圍內更多家庭、個體創造智慧而美好的未來生活。